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谁才是路径规划大师?五款扫地机器人实力PK
1、石头S50、360 S5和浦桑尼克LDS M6对边角的清洁效果也存在比较明显的差异；同时值得注意的是，虽然从上面的路径规划草图看出五款扫地机器人都对边角进行了比较细致的清理，但最终结果并不理想，石头S50、360 S5和Neato D3s都存在清理死角。
2、科沃斯这个品牌在全球比较知名，其是国产扫地机器人中比较出色的，深受很多国产家电粉丝的青睐和认可。
3、斐纳TOMEFON扫地机器人采用LDS激光雷达导航，能够实现精准的导航和避障功能，可以快速地探测房间的形状和障碍物，以便机器人能够进行更有效的清扫。
4、斐纳TOMEFON公司作为一家拥有悠久历史和强大研发实力的室内净化品牌，一直致力于为全球用户提供高品质的净化产品和服务，位居行业第一品牌。
黄豆用水泡的有点发臭了,可以吃吗
1、最好不要再食用了，毕竟变质的食物含有一些毒素，吃的话对人身体不好，安全起见，还是处理了最好，如果觉得可惜，可以喂一些牲畜吃。
2、不要吃了，当心身体。黄豆的浸泡时间最好不要超过12小时。
3、这种问题你也问，明显是送分吧！臭了当然不能吃了，直接倒掉吧！现在这个天气，不管什么东西放冰箱最好也不要超过48小时。
4、不建议食用泡了三天且没有换水的黄豆，因为这种黄豆可能已经滋生了细菌，产生了酸味，食用后可能对身体健康造成影响。
黄豆山药粥都需要什么食材呢?
黄豆 80克 燕麦片 30克 绿豆 30克 玉米渣 20克 冰糖 20克 杂粮山药粥的做法 黄豆、绿豆提前一晚浸泡，淘洗干净。
黄豆山药红枣粥 材料：黄豆，山药，粳米各100克，红枣5枚，冰糖8克。做法：红枣洗净，去掉枣核。山药洗净去皮，切成小块备用。
【山药黄豆猪蹄汤】【材料】猪蹄、黄豆、山药、猪脚圈、枸杞、山楂、姜、葱、盐、黄酒。
山药可以和黄豆放在一起煮粥吃，有补肾的作用。
黄豆健脾，黑豆养肾，薏米美白，长山药也是有名的女人菜哦，外加大米熬制的长山药双豆薏米粥，甜糯养胃，美白健脾，是养身佳品哦。
山药有实用的价值，也有药用的价值，平时可以和莲子搭配在一起熬粥，熬粥的时候可以适当的添加糯米，莲子能起到清热和去火的效果。